1，國內(nèi)外相關(guān)研究現(xiàn)狀目前，

國外發(fā)達(dá)國家相繼研究出不同型式的聯(lián)合收獲機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)，大部分收獲機(jī)已采用智能調(diào)節(jié)（脫粒滾筒恒速控制系統(tǒng)、機(jī)具作業(yè)速度自動控制系統(tǒng)）、操控系統(tǒng)（自動駕駛系統(tǒng)、操作輔助系統(tǒng)）與產(chǎn)量監(jiān)測系統(tǒng)。這些系統(tǒng)均為電子式監(jiān)測系統(tǒng)，主要由中央處理器、部件工況傳感器、信號轉(zhuǎn)換線路、報警控制和信號顯示輸出等裝置構(gòu)成，通過工況傳感器對各項作業(yè)參數(shù)和工作部件運(yùn)行情況進(jìn)行檢測，檢測信號轉(zhuǎn)換后輸入中央處理器，經(jīng)分析判別后由顯示裝置進(jìn)行實時顯 示，當(dāng) 機(jī) 具 作 業(yè) 發(fā) 生 異 常 時，通過聲光進(jìn)行報警提示。國內(nèi)常見的有：美國凱斯公司的AFS（AdvancedFarming System）系統(tǒng)，其包含多種傳感器、差 分 全 球定 位 系 統(tǒng)DGPS、田間信息實時數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，能統(tǒng)計生成產(chǎn)量分布圖，準(zhǔn)確可靠地獲取作物瞬時流量、含 水 率、收 獲 機(jī) 行 進(jìn) 速 度、割臺高度及脫粒后的作物傳送速度 等工作參數(shù)；約翰迪爾公司的GreenStar 3（綠星 第 三 代）Command Center系統(tǒng)配備觸摸控制系統(tǒng)，控制中心操控臺、觸控扶手和數(shù) 字 顯 示 器（如 圖1所示），使得操控更加智能，操作員可及時診斷發(fā)現(xiàn)問題，從而快速地解決問題。目前，我國新型玉米聯(lián)合收獲機(jī)正向大型高效、多功能與智能化發(fā)展，故障診斷、產(chǎn)量監(jiān)測、定位導(dǎo)航等作業(yè)智能控制技術(shù)在聯(lián)合收獲機(jī)上已有應(yīng)用。通過對聯(lián)合收獲機(jī)關(guān)鍵部件技術(shù)及工況監(jiān)測等技術(shù)的研究，可以實現(xiàn)自動駕駛、作業(yè)性能調(diào)控、故障自動檢測與 預(yù) 警、在線測產(chǎn)等智能控制技術(shù)，有力地促進(jìn)了我國聯(lián)合收獲機(jī)產(chǎn)品技術(shù)提升。中國農(nóng)業(yè)大學(xué)開發(fā)了基于雙板差分沖量式谷物流量傳感器的聯(lián)合收獲機(jī)智能測產(chǎn)系統(tǒng)。八一農(nóng)墾大學(xué)針對國內(nèi)聯(lián)合收獲機(jī)轉(zhuǎn)動軸低速報警監(jiān)視裝置存在的問題，設(shè)計了一種新型軸低速報警監(jiān)視裝置。浙江大學(xué)通過對聯(lián)合收割機(jī)轉(zhuǎn)軸軸承溫度的實時監(jiān)測，實現(xiàn)了對聯(lián)合收割機(jī)主要工作部件進(jìn)行監(jiān)測，能夠?qū)κ崭顧C(jī)發(fā)動機(jī)、關(guān)鍵旋轉(zhuǎn)部件及電氣系統(tǒng)工作狀態(tài)進(jìn)行指示。此外，上海交通大學(xué)、山東農(nóng)業(yè)大學(xué)、華南農(nóng)業(yè)大學(xué)及中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院等高校院所都有相關(guān)的研究。2系統(tǒng)總體構(gòu)成玉米聯(lián)合收獲機(jī)智能監(jiān)測系統(tǒng)主要由車載智能。

2．1主要工作部件監(jiān)測要獲得聯(lián)合收獲機(jī)工作狀態(tài)及玉米產(chǎn)量，必須測定工作部件工況、作 業(yè) 環(huán) 境、玉米產(chǎn)量和測量點的坐標(biāo)位置等信息。系統(tǒng)選用的玉米籽粒流量傳感器、含水率傳感器、割臺高度傳感器、行走速度傳感器、升運(yùn)器與脫粒攪龍轉(zhuǎn)速傳感器、作業(yè)環(huán)境信息（糧倉、發(fā)動機(jī) 等 視 頻）、GPS接收機(jī)與車載監(jiān)測終端之間的數(shù)據(jù)傳送流向見圖3。多路傳感器信號通過CAN總線網(wǎng)絡(luò)傳輸至車載智能終端，智能監(jiān)測系統(tǒng)通過對多路傳感器信息進(jìn)行分析與處理后，實時顯示各工作部件工況參數(shù)和故障信息。此外車載智能終端還能夠根據(jù)實時獲取的玉米質(zhì)量流、含水率及GPS定位 等 信 息，實現(xiàn)聯(lián)合收獲機(jī)運(yùn)行軌跡圖及產(chǎn)量分步圖的繪制。

2．2產(chǎn)量監(jiān)測作物流量傳感器是產(chǎn)量監(jiān)測中最主要的傳感器，它可以自動計量累計產(chǎn)量，通過換算生成對應(yīng)時間間隔內(nèi)作業(yè)面積的單位面積產(chǎn)量。由于本監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)用在4YZ－8型玉米籽粒聯(lián)合收獲機(jī)上，通 過 選 型 最 終采用AGLeader公司的沖量式流量傳感器、含水率傳感器（CAN總線傳輸），如圖4所示。該傳感器具有容易 校 準(zhǔn)、準(zhǔn) 確 性 好、精 度 高、安裝方便等特點，且 使 用傳感器時不影響聯(lián)合收獲機(jī)正常工作。實 際 測 產(chǎn) 時，利 用AGLeader公司 的PF（Precision Farming）產(chǎn)量 監(jiān) 測 系 統(tǒng)，沖量式流量傳感器獲取玉米籽粒產(chǎn)量信息，GPS接收機(jī)測得對應(yīng)產(chǎn)量值的空間位置坐標(biāo)，利用產(chǎn)量圖生成軟件SMS3．0繪制相應(yīng)玉米產(chǎn)量分布圖。

2．3視頻監(jiān)測新型玉米聯(lián)合收獲機(jī)配置了全密閉的駕駛室，操作員需要停車判斷駕駛室外的工作環(huán)境（如收獲機(jī)周邊 環(huán) 境、人 員 狀 態(tài)、發(fā) 動 機(jī) 區(qū) 域 狀 態(tài)、糧 倉 狀 態(tài)、秸 稈粉碎拋灑狀態(tài)等）。