PLC 程序編寫及變頻器調試運行

PLC 電源模塊及高速計數模塊PLC 電源模塊（含 CPU）是 PLC 程序儲存部分，涉及的相關程序均為電源準 備情況，以滿足各部位零位條件。

1.1 PLC 電源模塊程序編寫安川 PLC 的電源模塊與 CPU 是一個整體，是整個 PLC 的控制中樞，它按照 可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的程序和數據；檢 查電源、存儲器、I/O 以及檢查定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。 當可編程邏輯控制器投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài) 和數據，并分別存入 I/O 映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經 過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數運算的結果送入 I/O 映象區(qū)或數據寄存 器內。當可編程邏輯控制器投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采 樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。PLC 電源準備程序編寫

1.2 PLC 高速計數模塊程序編寫

起重機 PLC 高速計數模塊屬于硬件計數器，用于讀取高速脈沖并進行計數。 在起重機上主要用于起升開閉電機與支持電機匹配同步?？梢詫崿F(xiàn)周期計數、連續(xù) 計數、和頻率、轉速、周期的測量，最高計數頻率可達到 500KHz，起重機在作業(yè) 件雜貨種時需要開閉電機與支持電機同步運行，轉速、扭矩等要求相同，當起重機 在抓斗狀態(tài)下時，需要對開閉電機鋼絲繩與支持電機鋼絲繩進行滑差檢測，開閉電 機與支持電機通過不同步的運行來實現(xiàn)抓斗的打開與閉合，是作起重機作業(yè)散貨過 程中的重要核心部件。PLC 電源準備及高速掃描程序編寫

1.3 起升機構 PLC 程序編寫

為避免論文冗長，PLC 編寫工作篩選起升機構為例來展示 PLC 程序的編寫工 作，其中各程序段涉及起升機構動作準備、起升機構的條件及保護、起升機構的工 況選擇和起升機構的指令選擇程序分別進行程序段的編寫工作。

1.4 起升機構動作準備程序段編寫

起升機構的動作準備包含：起重機電源總斷路器輔助觸點、主控制電源、相序 繼電器、主接觸器等重要電器元件的準備情況。所有元件處于運行狀態(tài)時，可滿足 起升電源準備。檔位正常、有效，其中包含：起重機動作選項（司機室行走、司機 室起升、地面行走）和起升變頻器的準備情況，開閉和支持變頻器是否運行正常。 以上條件都滿足的情況下，起升機構的動作準備完成。

1.5，電機選擇

根據旋轉電機扭矩需求計算，選用 YZP2-280S-8 旋轉變頻電機，其額定轉矩 為 575Nm，兩臺額定轉矩之和大于門機旋轉所需要的轉動力矩，所選電機滿足要 求，當一臺旋轉電機或減速箱存在損壞的情況下，因所需總轉矩為 576.8Nm，轉動 力矩過載率為：100.3%，短時內可滿足暫用一臺旋轉電機帶動門機旋轉，從而可 將旋轉故障門機旋轉至安全位置確保設備開展維修作業(yè)安全性。

3）結論

選用的大連天元生產的型號為：YZP2-280S-8 的旋轉電機能滿足旋轉機構生產 作業(yè)，經轉矩校驗符合校驗要求，同時單獨設置冷卻風機可避免旋轉電機過熱而降 低使用壽命。

2.3.4  起重機行走機構電機選型

   行走機構由行走臺車，變頻調速器及行走三合一電機組成，設計行走電機與起 升變頻器共用，可節(jié)約設備成本。門機腿通過銷軸和平衡支撐在行走輪上，全部車輪均采用簡易拆卸式。除在司機室設置運行控制機構外，在起重機門機腿的位置上 設置機下維修箱，維修箱上部具備機下行走控制功能，方便門機在防風、防臺時能 實現(xiàn)機下行走功能，確保門機防風作業(yè)的效率。

原行走機構采用 8 臺行走三合一電機驅動，因原有設備配備的行走電機型號 為：SEW 廠家所生產的 KA97TDM160M4/BM/HF/C/OS2，其本身所配備的行走電 機為變頻電機，因此行走機構不必再次進行電機選型。