PM54研磨拋光機是我單位上世紀90年代從英國進口的設(shè)備，該設(shè)備可實現(xiàn)工件旋轉(zhuǎn)和擺臂擺動同時運動，速度和擺幅 由微電腦控制。擺臂驅(qū)動電機為感應式步進電機，通過蝸輪蝸 桿實現(xiàn)擺臂擺動，在擺臂兩邊有兩個光電感應式限位開關(guān)；在機床開機后，擺臂首先要移動，先后觸發(fā)兩個限位開關(guān)進行自 圖2
檢，系統(tǒng)接受到信號通過自檢后機床才能進入工作狀態(tài)。
1,故障診斷旋轉(zhuǎn)軸由一直流電機驅(qū)動。在機床開機后，用螺絲刀模擬其系統(tǒng)自檢，通過自檢后
2．故障現(xiàn)象
系統(tǒng)給出步進電機驅(qū)動信號，測量各信號：機床按正常程序開機后，擺動軸不轉(zhuǎn)動，一段時間后系統(tǒng)
a)首先用萬用表測量其輸入電壓，顯示為llOV正常；
出現(xiàn)“SYSTEM FAIL 04”報警，機床不能正常使用。其報警說
b)用萬用表電阻擋分別測量步進電機A相和B相電阻，結(jié) 明為：兩個限位開關(guān)必須在30s內(nèi)觸發(fā)。對限位開關(guān)及系統(tǒng)操作 果也顯示正常；
進行檢查確定無異常后，用螺絲刀在開機后30s內(nèi)分別觸發(fā)兩個
c)用示波器分別測量cP、DIR、RST、cOM端信號，根據(jù)限位開關(guān)，模擬系統(tǒng)自檢過程，通過自檢后系統(tǒng)未出現(xiàn)報警，主 步進電機的驅(qū)動原理，輸入驅(qū)動板的信號正常，其波形見圖3； 旋轉(zhuǎn)軸運行正常，但擺動軸無法運動。由此，可以確定控制系
統(tǒng)正常，故障可定位在步進電機或電機驅(qū)動板上。
3．故障分析
拋光機的擺動軸驅(qū)動電機為二相感應式步進電機.
3．1步進電機驅(qū)動原理
cOM為公共端，由于驅(qū)動器采用共陽極接線方式，接cPu 代較早，廠家早已不生產(chǎn)這種型號，也無此驅(qū)動電路板備件，廠+5V電壓；家建議對控制系統(tǒng)(包括控制面板)和驅(qū)動器進行升級改造，改DIR為方向信號輸入，由cPu產(chǎn)生，控制電機的正反轉(zhuǎn)； 造報價需數(shù)萬元和較長的時間；
另一方面，由于該驅(qū)動板含有RsT為脫機信號輸入，低電平時電機相電流被切斷，轉(zhuǎn)子 門陣列可編程控制器件，結(jié)構(gòu)比較復雜，維修難度很大，而拋光處于自由狀態(tài)；高電平時轉(zhuǎn)子處于鎖緊狀態(tài)機的加工任務又非常緊急，維修驅(qū)動扳勢必將影響加工進度。Vcc和GND接電源輸入AcllOV電壓。
在這種情況下，我們考慮是否可以采用國產(chǎn)的步進電機驅(qū)驅(qū)動板接收到cPu發(fā)出的指令信號后，對信號進行處理、分 動器來替代。通過多方調(diào)研，發(fā)現(xiàn)江蘇常寧電子儀器廠生產(chǎn)的配，然后根據(jù)分配結(jié)果對信號進行功率放大后加到步進電機輸 BQM一231A型兩相混合式步進電機細分驅(qū)動器符合要求。其接入端以驅(qū)動步進電機旋轉(zhuǎn)，其方框圖見圖2。 口信號與測量到的cP、DIR、RST、cOM端信號完全一致，其性
為盡量提高電機的動態(tài)性能，一般將信號分配、功率放大 能指標、特點如下：
組成步進電機的驅(qū)動電源，在步進電機步距角不能滿足使用的
a)供電電源：15～45v(Dc)，容量60w；條件下，驅(qū)動電源模塊中可能加入細分驅(qū)動器。
b)輸出電流：峰值最大3．5A／PHA(電流可由面板電位器
