LB15數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)模塊的維修

1設(shè)備概況

LB15數(shù)控車(chē)是日本OKUMA公司生產(chǎn)的高性能、高精度數(shù)控機(jī)床。該機(jī)床配備了X,Z,T三個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)單元，日本大畏數(shù)控系統(tǒng)，可以加工各種軸類(lèi)及棒料復(fù)雜零件。該設(shè)備機(jī)械加工精度高，長(zhǎng)期承擔(dān)著各種繁重的加工任務(wù)。由于機(jī)床缺乏伺服驅(qū)動(dòng)模塊方面的資料，使得維修的難度增大。

2故障現(xiàn)象

機(jī)床在加工過(guò)程中突然出現(xiàn)故障報(bào)警“SERVOAMPXAXIS

閉機(jī)床電源后重起，伺服上電后再次出現(xiàn)該報(bào)警。但是關(guān)閉電源半小時(shí)后開(kāi)機(jī)，機(jī)床又能成功通過(guò)自檢，試加工一段時(shí)間后又再次出現(xiàn)相同報(bào)警。此時(shí)，初步判定為X軸的伺服驅(qū)動(dòng)模塊故障。通常，可將臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)模塊看作兩部分：控制電路板和主電路。

3伺服單元的工作原理

這個(gè)誤差信號(hào)再經(jīng)過(guò)放大之后作為轉(zhuǎn)矩指令電壓，它在乘法器中又分別與轉(zhuǎn)子位置計(jì)算回路中輸出的sin

o和sin（θ240。）相乘之后作為電流指令信號(hào)輸出。該指令又與電流反饋信號(hào)相與之后的電流誤差信號(hào)經(jīng)過(guò)放大之后送到PWM控制回路，進(jìn)行PWM脈寬調(diào)制，然后再將該脈寬調(diào)制信號(hào)經(jīng)過(guò)主電路中功率管組成的電源回路逆變?yōu)槿嘟涣麟娏鱽?lái)控制交流伺服電動(dòng)機(jī)。在此過(guò)程中，我們只須通過(guò)加工程序任意改變給定信號(hào)VCMD就可以改變伺服電機(jī)的運(yùn)行速度，從而進(jìn)行不同程度的粗、精加工。

介紹了LB15數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)模塊的工作原理，以及運(yùn)用互換法進(jìn)行故障維修的方法。該方法能夠快速準(zhǔn)確的判定故障點(diǎn)，對(duì)于數(shù)控機(jī)床的故障的判定和維修具有一定的參考價(jià)值。

關(guān)鍵詞：伺Jill、理；故障判定；故障維修