安川伺服報(bào)警代碼

報(bào)警代碼報(bào)警名稱主要內(nèi)容

A.00絕對值數(shù)據(jù)錯(cuò)誤不能接受絕對值數(shù)據(jù)或接受的絕對值數(shù)據(jù)異常

A.02參數(shù)破壞用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常

A.04用戶常數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤設(shè)定的“用戶常數(shù)”超過設(shè)定范圍

A.10電流過大功率晶體管電流過大

A.30測出再生異常再生處理回路異常

A.31位置偏差脈沖溢出位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出(Cn-1E)”的值

A.40測出主回路電壓異常主回路異常

A.51速度過大電機(jī)的回轉(zhuǎn)速度超出檢測電平

A.71超高負(fù)荷大幅度超過額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒

A.72超低負(fù)荷超過額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)

A.80絕對值編碼器錯(cuò)誤絕對值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常

A.81絕對值編碼器備份錯(cuò)誤絕對值編碼器的三個(gè)電源（+5v,電池組內(nèi)部電容器）都沒電了A.82絕對值編碼器和數(shù)校驗(yàn)錯(cuò)誤絕對值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常

A.83絕對值編碼器電池組錯(cuò)誤絕對值編碼器的電池組電壓異常

A.84絕對值編碼器數(shù)據(jù)錯(cuò)誤收受的絕對值數(shù)據(jù)異常

A.85絕對值編碼器超速絕對值編碼器通電源時(shí)，轉(zhuǎn)速達(dá)400r/min以上

A.A1散熱片過熱伺服單元的散熱器過熱

A.b1指令輸入閱讀錯(cuò)誤伺服單元的CPU不能檢測指令輸入

A.C1伺服失控伺服電機(jī)（編碼器）失控

A.C2測出編碼器相位差編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常

A.C3編碼器A相，B相斷線編碼器的A相，B相斷線

A.C4編碼器C相斷線編碼器C相斷線

A.F1電源線缺相主電源有一相沒連接

A.F3瞬時(shí)停電錯(cuò)誤在交流電中，有超過一個(gè)電源周期的停電發(fā)生

CPF00數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-1通電5秒后，還不能和伺服單元通訊

CPF01數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-2連續(xù)發(fā)生5次數(shù)據(jù)通訊不好

A.99無錯(cuò)誤顯示顯示正常動(dòng)作狀態(tài)

安川伺服器警報(bào)代碼和故障排除

A.02使用者參數(shù)失效服務(wù)器EEPROM資料異常

A.03主電路譯碼器異常電源電路偵測異常

A.04使用者參數(shù)異常使用者參數(shù)設(shè)定超出許可范圍

A.05組合錯(cuò)誤伺服馬達(dá)與伺服驅(qū)動(dòng)器容量不匹配

A.10過電流或散熱器過熱有一過電流流過IGBT散熱器過熱

A.30回生異常回生電路故障或回生電阻故障

A.32回生過載回生電能超過回生電阻容量

A.40DC過電壓主回路DC過電壓

A.41DC低電壓主回路DC低電壓

A.51超速馬達(dá)轉(zhuǎn)速過高

A.71過載高負(fù)載馬達(dá)大量超過額定轉(zhuǎn)矩下操作數(shù)秒或數(shù)十秒

A.72過載低負(fù)載馬達(dá)大量超過額定轉(zhuǎn)矩下連續(xù)操作

A.73動(dòng)態(tài)制動(dòng)器過載當(dāng)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器作用時(shí)旋轉(zhuǎn)的能量超

過動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電阻容量

A.74突波電流限制器過載主電路電源在ON與OFF間頻頻轉(zhuǎn)變

A.7A散熱器過熱服務(wù)器的散熱器過熱

A.81絕對值編碼器備用電池錯(cuò)誤

所有的絕對編碼器電源均已失效且位置數(shù)據(jù)已被消除

A.82編碼器CHECKSUM檢查錯(cuò)誤

編碼器內(nèi)存的CHECKSUM檢查結(jié)果不正確

A.83絕對值編碼器電池錯(cuò)誤絕對值編碼器電池電壓降低