S7-300對(duì)RPBA-01通訊（ACS800變頻器，標(biāo)準(zhǔn)軟件）小結(jié)
一、硬件安裝
1．硬件設(shè)備：ACS800變頻器、RPBA-01模塊各一，CPU314模塊、PS3075A模塊、CP342-5模塊、PC-ADAPTER編程電纜各一，西門子PROFIBUS總線適配器一對(duì)，PROFIBUS通訊電纜一條。
2．把RPBA-01模塊插到ACS800變頻器SLOT1上，用螺絲緊固。
3．通訊電纜采用西門子的PROFIBUS屏蔽雙絞線，總線適配器用西門子的6ES7972-0BA12-0XA0，電纜的金屬屏蔽層要?jiǎng)冮_(kāi)與總線適配器上的金屬環(huán)接觸、壓緊，否則變頻器啟動(dòng)（主要是電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)）產(chǎn)生的干擾足以讓通訊模塊報(bào)故障（offline燈亮）。如果是通訊終端，把適配器上的on/off開(kāi)關(guān)撥到on，以接通適配器上的終端電阻。
S7-300也要接地，盡量減少干擾。
4．RPBA-01上的地址撥位開(kāi)關(guān)撥到與PLC硬件組態(tài)時(shí)所設(shè)的一樣（這里假設(shè)為4）。
二、PLC設(shè)置
1．硬件組態(tài)，配置機(jī)架、電源模塊（PS3075A）、CPU模塊（CPU314）、通訊模塊（CP342-5）。CUPMPI地址為2；通訊模塊CP342MPI地址為3，PROFIBUS地址為2。
2．在STEP7的硬件組態(tài)窗口中，選option，安裝GSD，引入文件ABB_0812.GSD，在Catalog中出現(xiàn)RPBA-01硬件。
注意：如果GSD文件無(wú)法引入，可能是程序在其他安裝過(guò)GSD文件的計(jì)算機(jī)上編寫的，可以先新建一個(gè)項(xiàng)目，做一個(gè)簡(jiǎn)單的硬件配置，再引入即可。
3．總線組態(tài)：右鍵點(diǎn)擊通訊模塊，選“insertdpmastersystem”，生成PROFIBUS總線，再把Catalog中的RPBA-01拖動(dòng)到PROFIBUS總線上，雙擊從站模塊，設(shè)置PROFIBUS地址為4，再設(shè)置PPO類型（假設(shè)為PPO5）。
雙擊總線上DP模塊，彈出Properties-DPSLAVE窗口，設(shè)PROFIBUS地址為4，并點(diǎn)擊Parameter
Assignment，雙擊第二項(xiàng)“operationmode”，把Profidrive改為Vendorspecific。保存。
三、PLC編程
具體見(jiàn)程序
四、變頻器基本參數(shù)設(shè)置
1．在裝好RPBA-01后變頻器上電，即可自動(dòng)檢測(cè)到新模塊，將對(duì)模塊進(jìn)行初始化設(shè)置，只要按“FUN”
開(kāi)始設(shè)置，并按提示，出現(xiàn)“RPBA-01、ABBDRIVE、PROFIBUSDP”等選“OK”即可，直到出現(xiàn)提示“進(jìn)一步設(shè)置到51GROUP”為止。
2．基本設(shè)置
99.01LANGUAGE-----ENGLISH
02APPLICATIONMODE-----FACTORY
04MOTORCTRLMODE------SCALAR（或DTC）
05~09電機(jī)銘牌參數(shù)
10MOTORIDRUNMODE-----IDMAGN
98.02COMM.MODULELINK------FIELDBUS
07COMMPROFILE------ABBDRIVES
51.01MODULETYPE------PROFIBUS-DP
02NODEADDRESS-----4
03BAUDRATE-----1500
04PP0TYPE-----5
27FBAPARREFRESH-----REFRESH
（注：51參數(shù)的01～04是通訊正常后自動(dòng)生成，其中02、04應(yīng)能隨PLC中的設(shè)置而自動(dòng)變化，RPBA模
塊上的HostIndication和On-Line兩個(gè)LED應(yīng)綠燈亮，且無(wú)閃爍。01～04為只讀參數(shù)、27用于每次變頻器51參數(shù)組設(shè)置后的更新，否則需要重新上電更新，這在后面再說(shuō)。）
10.01EXT1STRT/STP/DIR-----COMM.CW（通訊啟動(dòng)變頻器）
KEYPAD（面板啟動(dòng)變頻器）
02EXT2STRT/STP/DIR------NOTSEL
11.01KEYPADREFSEL-----REF1（rmp）
02外部給定選擇------EXT1
03EXT1REFSELECT-----COMM.REF
五、讀寫變頻器參數(shù)（以PPO5為例，其余同理）
PPO5報(bào)文由14個(gè)字組成，在PLC中應(yīng)相應(yīng)建立一個(gè)長(zhǎng)度不少于28個(gè)字的數(shù)據(jù)塊DB1，數(shù)據(jù)塊用14個(gè)字用于發(fā)送PPO報(bào)文，用14個(gè)字接收?qǐng)?bào)文。通過(guò)STEP7中的FC1、FC2塊讀取PROFIBUS參數(shù)，如程序所示。
1、讀變頻器參數(shù)
S7300與ABB變頻器DP通訊指南
在變頻器51參數(shù)組中設(shè)置
PZD3IN-----0102，PZD4IN-----0103，PZD5IN-----0104，PZD6IN-----0105，
PZD7IN-----0106，PZD8IN-----0107，PZD9IN-----0108，PZD10IN-----0127
說(shuō)明：REF中2710為給定頻率25Hz（或轉(zhuǎn)速）（16進(jìn)制10000，20000對(duì)應(yīng)最大頻率50Hz），通過(guò)改變其值可設(shè)定不同頻率（或轉(zhuǎn)速）；0102～0127對(duì)應(yīng)要讀的變頻器參數(shù)號(hào)，要讀其他參數(shù)，改為對(duì)應(yīng)的參數(shù)號(hào)即可。設(shè)好參數(shù)時(shí)，一定要用51.27刷新才起作用。
PLC運(yùn)行后，變頻器的上述參數(shù)的值自動(dòng)發(fā)送到DB1塊中相應(yīng)位置，對(duì)應(yīng)如下（注：返回為16進(jìn)制，比例換算見(jiàn)手冊(cè)）：
S7300與ABB變頻器DP通訊指南
S7300與ABB變頻器DP通訊指南
PZD3OUT--2202，PZD4OUT--2203，PZD5OUT--2204，PZD6OUT--2205，
PZD7OUT--2206，PZD8OUT--1202恒速1，PZD9OUT--1203恒速2，PZD10OUT--1204恒速3
說(shuō)明：PZDXOUT設(shè)置參數(shù)號(hào)原理同1。設(shè)好參數(shù)時(shí)，一定要用51.27刷新才起作用。
在發(fā)送報(bào)文的PZD區(qū)里填入要設(shè)置的參數(shù)的數(shù)值，以16進(jìn)制填入
CW是控制字，REF是給定，只要在發(fā)送報(bào)文中給出值，可以自動(dòng)寫入，無(wú)需在PZD字中設(shè)置。
PLC運(yùn)行后，數(shù)據(jù)自動(dòng)設(shè)置到相應(yīng)參數(shù)中，查看參數(shù)可以看到參數(shù)發(fā)生變化。
