力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器診斷維修

摘要：本文介紹了力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器診斷的維修基礎(chǔ)，出現(xiàn)報(bào)警信息基本的維修手段，通過(guò)此課題可使維修人員在以后的維修過(guò)程中對(duì)其報(bào)警信息充分了解，找到最快的途徑解決故障問(wèn)題，對(duì)以后的這方面學(xué)習(xí)有很好的推進(jìn)作用。

關(guān)鍵詞：力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器診斷維修

一、概述：

4H缸體多臺(tái)專機(jī)設(shè)備由設(shè)備制造廠制造，采用西門子PLC，力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器對(duì)其伺服軸進(jìn)行控制。由于這些專機(jī)多用于零件精加工，同時(shí)我廠技術(shù)人員對(duì)其維修相關(guān)的知識(shí)了解不是太多，因而在設(shè)備運(yùn)行中出現(xiàn)故障邊維修邊學(xué)習(xí)，同時(shí)技術(shù)人員在工作之余閱讀了相關(guān)的維修資料，為此我個(gè)人結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際簡(jiǎn)要總結(jié)了相關(guān)的維修基礎(chǔ)，希望可以對(duì)以后力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器的診斷及維修工作起到良好的推進(jìn)作用。

二、診斷信息說(shuō)明

1、診斷信息的結(jié)構(gòu)

診斷信息編號(hào)及文本：

圖1-1：帶診斷信息編號(hào)和文本的診斷信息

對(duì)于圖中示例，“F2”和“28”在H1顯示器上交替顯示。

控制系統(tǒng)可以按照十六進(jìn)制形式讀取參數(shù)S-0-0390即診斷信息編號(hào)中的診斷編號(hào)。

此外，驅(qū)動(dòng)器還為控制系統(tǒng)提供診斷編號(hào)和診斷文本，作為參數(shù)S-0-0095診斷信息中的一個(gè)字符串F228偏差過(guò)大。

驅(qū)動(dòng)模塊上的顯示器：

H1模塊上的顯示器可用于驅(qū)動(dòng)器的診斷信息的顯示。

圖1-2用在HDS和HD型控制器上H1和H2顯示器

這個(gè)雙位七段顯示器上可以顯示診斷號(hào)。具體的顯示內(nèi)容可參看圖“帶有優(yōu)先權(quán)的診斷信息顯示”（圖1-3）。

這個(gè)顯示器可不使用通信接口，快速顯示系統(tǒng)當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)。

但從H1顯示器上看不到當(dāng)前的運(yùn)行方式。如果驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)與運(yùn)行方式相符，而且沒(méi)有運(yùn)行指令，則符號(hào)“AF”會(huì)出現(xiàn)在顯示器上。

診斷信息輸入優(yōu)先權(quán)：

如果不止一個(gè)診斷信息在等待顯示，則首先顯示具有最高優(yōu)先級(jí)的信息。下圖按重要次序?qū)\(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行分類。

圖1-3：帶有優(yōu)先級(jí)的診斷信息顯示

診斷信息代碼

碼診斷信息代碼中包括診斷信息編號(hào)，隨后是診斷文本，有如示例“偏差過(guò)大”（圖1-1）所示。診斷信息代碼可以從參數(shù)S-0-0095（診斷信息）中讀出，并在操作面板上直接將運(yùn)行狀態(tài)顯示出來(lái)。

診斷信息代碼可以轉(zhuǎn)換為通用的語(yǔ)言。

2、驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)時(shí)的診斷信息

驅(qū)動(dòng)器裝載有正確的固化軟件：

當(dāng)打開(kāi)控制電源，使帶有正確固化軟件的控制單元啟動(dòng)時(shí),驅(qū)動(dòng)器的顯示屏上會(huì)顯示：

BOOT

BOOT

BOOT

控制器首先通過(guò)的是處理器初始化時(shí)的引導(dǎo)階段。

然后進(jìn)入下面所示的硬件，外圍設(shè)備，參數(shù)和主要通訊等的初始化階段

BOOT

BOOT

...

BOOT

最后，初始化結(jié)束。如果出現(xiàn)初始化錯(cuò)誤，則會(huì)在顯示器上顯示錯(cuò)誤信息。如果初始化時(shí)沒(méi)有出現(xiàn)錯(cuò)誤，控制器就進(jìn)入通訊階段，并切換到“準(zhǔn)備運(yùn)行”狀態(tài)（“bb”）。

BOOT

BOOT

驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有裝載正確的固化軟件：

如果驅(qū)動(dòng)器在固定存儲(chǔ)器（FLASH）和多媒體存儲(chǔ)卡（MMC）中都沒(méi)有檢測(cè)到正確的固化軟件，則啟動(dòng)稱作“l(fā)oader”的輔助程序，用來(lái)下載固化軟件到閃存中。當(dāng)“l(fā)oader”激活時(shí)，控制器通過(guò)如下列出的幾個(gè)初始化階段：

LOAD1

LOAD2

LOAD3

LOAD4

顯示LOADER信號(hào)時(shí)說(shuō)明裝載（“下載”）固化軟件的輔助程序已準(zhǔn)備就緒。

驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)時(shí)的錯(cuò)誤信息：

PLC

簡(jiǎn)述:PLC開(kāi)始對(duì)話在控制面板上的顯示器顯示“Boot2.9”前，同時(shí)按住“ESC”和“ENTER”按鈕，并保持。

由于功能包“MotionLogic”（驅(qū)動(dòng)器PLC和技術(shù)功能）已被激活，顯示器顯示“PLC”。PLC引導(dǎo)項(xiàng)目的自動(dòng)啟動(dòng)被禁止。

按面板上的箭頭按鈕（向下箭頭或向上箭頭）可切換顯示“RunPLC”和“StopPLC”。

StopPLC

簡(jiǎn)述:啟動(dòng)后不運(yùn)行PLC當(dāng)屏幕上顯示“StopPLC”時(shí)，按控制面板上的“ENTER”按鈕可以禁止運(yùn)行PLC引導(dǎo)項(xiàng)目啟動(dòng)。

RunPLC

簡(jiǎn)述:啟動(dòng)后運(yùn)行PLC當(dāng)屏幕上顯示“RunPLC”時(shí)，按控制面板上的“ENTER”按鈕可以使PLC引導(dǎo)項(xiàng)目在驅(qū)動(dòng)器引導(dǎo)過(guò)程結(jié)束后啟動(dòng)。

三、錯(cuò)誤信息

嚴(yán)重的系統(tǒng)錯(cuò)誤(F9xxx和E-xxxx)：

在有嚴(yán)重系統(tǒng)錯(cuò)誤情況下的行為

在有嚴(yán)重系統(tǒng)錯(cuò)誤的情況下，驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)發(fā)生一個(gè)嚴(yán)重的問(wèn)題（如看門狗錯(cuò)誤，處理器崩潰，…），使得驅(qū)動(dòng)器不能正常操作。由于硬件或固化軟件錯(cuò)誤，使驅(qū)動(dòng)器固化軟件不能再進(jìn)行操作；也不能清楚這個(gè)錯(cuò)誤。

假如這樣的話，驅(qū)動(dòng)器會(huì)自動(dòng)做如下動(dòng)作：

驅(qū)動(dòng)器行為：

所有的數(shù)字量輸出都為“0”。

安全技術(shù)：和安全相關(guān)的反饋都停止工作！